医用机器人（medical robot）的开发与应用历史相对较短。自从达·芬奇手术机器人1999年问世至今不过20多年时间，但已被世界各国临床医学界广泛用于腹腔、妇科、泌尿外科和其他各种手术。据统计，手术机器人已销售了数千台，总价值高达几百亿美元。

如今，发达国家医疗器械厂商正在研发新一代医用微型机器人。这类机器人在医学上具有广阔的发展空间和应用潜力。可用于医学诊断，实时分离病原体或测定组织的物理属性。其次，微型机器人还可用于精确给药，提高治疗效果。可以到达导管（或其他侵入式工具）难以到达的区域，从而使活检或显微外科手术成为可能。智能技术、智能化生产的发展为微型机器人新品开发注入了强大的动力。

专家认为，微型机器人最有前景的应用领域是：监测、检测、追踪病原体在体内的活动轨迹，临床治疗措施（如组织活检、药物输送、细胞转运、癌症治疗、显微外科等）。据报道，国外实验室开发的微型机器人尺寸最小可控制在1mm以下，也有个头较大的几厘米的微型机器人。如“仿穿山甲微型机器人”，可以实现体内止血、将化疗药物精确送达癌肿所在位置等。其关键技术是采用了可变形柔软磁性材料，故能完成很多体内（治疗）工作。

目前，科研人员已评估了很多种可用于制作微型机器人的材料。包括催化材料和瞬间材料、反应材料、结合各种电源的混合材料等。随着技术的发展，三维印刷技术成为微型机器人制作最有前景的加工工艺，有助于提高微型机器人在处理复杂任务时的工作能力。三维打印可分为：数码光处理、融合沉积成模、选择性激光刻蚀、立体光刻、双光子聚合、直接激光书写、直接金属烧结及其他类似工艺。国外实验室研究人员利用TPP工艺（双光子聚合）制作的微型机器人可利用平面多点光学操作，这种微型机器人可使机体（细胞）避免激光照射造成的损伤。

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