手术机器人市场巨头厮杀激烈，但也有其未涉足的赛道。达芬奇手术机器人虽然在腹腔镜领域应用纯熟，但在重建、淋巴和眼部等手术中仍未被大规模使用。这些对手术机器人操作要求更加精细的赛道成为创新企业生长的沃土。

以显微外科手术机器人为例，传统的显微外科手术需要依靠光学和精密手术器械才能完成手术。需要通过将手术部位在光学仪器下放大5倍到40倍的条件下，才能人为完成手术。显微外科手术通常要吻合0.3～0.8毫米的淋巴管-血管或者神经，在耳鼻喉、淋巴外科、神经外科、整形外科等多科室均有大量未被满足的需求。

以眼科手术为例，器械围绕巩膜刺入点运动，对患者而言，容易产生切口组织的撕扯，影响术后愈合。而且，眼科手术的操作精度要求极高，理想精度为10微米。但在眼科手术中，人手存在约100微米的自然抖动，容易造成视网膜损伤，影响视力恢复。

这一被巨头忽视的市场正迎来突破，多家创新公司开始研发创新产品。包括意大利公司Medical Micro instruments研发的Symani系统，以及荷兰公司Microsure研发的MUSA系统。

目前，国内也有布局这一赛道的昂泰精微和迪视医疗两家企业获得融资。昂泰精微拥有通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人等多个产品。迪视医疗以眼科手术为切入点，并深入显微外科领域。迪视医疗眼科手术机器人已经完成型检。

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